过去几年中，全世界的科学家们都在研究如何使用微缩机器人更好地进行多种疾病治疗。这种机器人应当能够进入人体，将药物投递到特定位置或者进行精准操作，比如清除动脉血栓。科学家们希望借助这种机器人替代具有侵…
近年来机器人技术迅猛发展，浙江大学控制学院机器人实验室自2001年创立以来，经过15年的积累发展，在高速视觉感知、灵巧运动规划和精准平衡控制等方面取得了许多重要的研究成果，特别是所研制的乒乓球对打仿人机器…
