Phantom 4: DJI里程碑的产品

在介绍之前先欣赏一段DJI的发布视频。

[su_video url=”https://dn-djidl2.qbox.me/cloud/f1a74c64604bdff27abc47e523ce93ad/720.mp4″ title=”Phantom 4″]

我第一个sUAV就是DJI phantom vision 2 +，那款机子的性能在当时算是很好了，我们曾在大风中测试飞行，它竟能抵抗风力顽强的完成了测量任务，只是电量消耗很快。近几年DJI发布了很多产品，包括去年的开发者套件，视觉传感导航系统和经纬M100飞行平台。这两个套件的技术，都可预示Phantom 4的出现。

Phantom 4最大的特点是避障，这与跟踪特征一起是sUAV进入真正智能化阶段的标志，Ehang也推出过自动跟踪的产品，就各方面因素考量，Phantom 4都可算是一个里程碑式的产品。

下面是Engadget对Phantom 4 的介绍：

更智慧、更轻巧、更迅速、更坚固，DJI 用这四个「更」来形容自己的新品 Phantom 4，而它也确实是系列至今为止，幅度最大的一次升级。就外观来说，这款消费级旗舰机的设计并没有特别大的变化，但其所具备的技术，比如说障碍避让，却是许多专业产品都未曾拥有的功能。当然，除此以外 Phantom 4 身上还有许多其它的亮点。废话不多说，大家跳转继续阅读全文吧。

首先要讲讲的，就是被称作「障碍感知系统」的自动避让功能。它是利用设备内建的两颗前置相机（上图中支架和机体结合处的两个小孔），来探测周围的物体和对应距离。如果预设航线会被干扰的话，Phantom 4 便会自行调整绕开障碍物。但要是没有可行的避让方案，它就会停止向前并悬停待命。

不过，因为感知相机的方向是朝着前面，那在四轴机往后飞的时候，就没法像往前飞时一样「聪明」了。至于系统的灵敏程度如何，则要等到具体测试后才能得出结果，不知道跟英特尔在 CES 上展出的技术相比，两者之间孰优孰劣呢？

在很长一段时间，DJI 的 Phantom 系列都不具备在其它同类产品上很常见的自动巡航功能。去年临近年末时，这项缺失才终于被补上，而如今随着 Phantom 4 的推出，它又有了很大的改进。现在用户可以在配套应用的即时画面内，点选任何人、物让四轴机保持跟拍。而且这无需用到地面 GPS 或其它定位设备的帮助，使用起来非常地方便。除此之外还有一个有点类似的 TapFly 功能，只要你在画面里点一个位置，Phantom 4 就会自动飞过去，当然整个过程中也都有避障技术保驾护航。虽然之前依靠第三方应用也能做到这一点，但 DJI 直接把它加到官方软件里，无疑进一步降低了学习成本。同时，Phantom 4 此番也升级了主相机的镜头，畸变更少，色差更低。不过拍摄角度依旧为 94 度，但相机可以进行 120fps 1080p 录影了。

值得一提的是，这次 Phantom 4 所采用的电池，一次充电能保证最多 28 分钟的续航时间。这样的成绩几乎是 Phantom 1、2 的两倍，但坏消息是，新电池跟旧款不能通用。另外，厂方还为设备新增了一个「运动」模式，开启后能达到每秒 20 米的飞行速度，当然啰，跟那些竞速用的产品还是没法比的。